小型高性能なToFカメラ「Helios」の紹介／株式会社ビュープラス［全6頁］

映像情報インダストリアル 編

380円（税込）

産業開発機構株式会社

最近の自動車に装備のセンサ群を見てもわかるように外界検出などのためにはターゲットまでの距離・ターゲットの3D形状・3D情報を取得することが重要になってきている。その流れのなか、コンパクトで高性能なToFカメラが待望されていたと思われる。
ここで紹介するLucid Vision Labs社（以下、Lucid社）の世界最高性能ToFカメラHeliosは、SONYのToF用に開発された撮像素子を使用してLucid社がカメラ化したものである。撮像素子そのものがもたらす性能はもちろん、キャリブレーションにおいてもよく作り込まれており高性能なToFカメラになっている。ROSにも対応しロボット用途も意識している。本稿では本カメラの紹介をし、計測例を示しながら特性に触れ、今後の展開についても述べる。