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KUKAは1898年ドイツで創立し、今年で122周年、日本法人は13周年を迎える。ロボット製造を専業とするメーカとして、未来を見据えた新しい技術の開発に重きを置いてきた。現在日本で、工業のみならずサービス業においてもロボットが注目され始めているが、人と同じ空間で作業をおこなう、いわゆる「協働ロボット」よりも幅広いコンセプトの技術開発をKUKAでは90年代より進め、世に出し、様々な工程で利用いただいている。
本稿では、KUKAの最新技術を搭載したセンシティブロボット「LBR iiwa」と、それを搭載した自律走行型のモバイルロボット「KMR iiwa」について紹介する。